シングルサインオンの追加設定として即時プロビジョニングがあります。
即時プロビジョニングは、シングルサインオン設定画面の下部から有効にすることができます。こちらの利用は必須ではないので、ご自身の組織内の運用ポリシーに合わせて設定をしてください。
即時プロビジョニングを許可すると、「組織内の ID プロバイダーアカウントを持っているが Qiita Team アカウントを持っていない方」がシングルサインオンで Qiita Team にログインしようとした際に、その場で Qiita Team アカウントを作成しチームに参加できるようになります。
即時プロビジョニングを許可しない場合、「組織内の ID プロバイダーアカウントを持っているが Qiita Team アカウントを持っていない方」がチームに参加するには、チーム管理者がその都度 Qiita Team 上で招待をする必要があります。